спускаешь в область своих гениталий, расслабляешь свою руку ведущую её, кладёшь её ласкалище ладонью вниз

Хорошим результатом будет даже если её рука будет находиться на внутренней стороне твоего бедра
Дополнительно можешь начать поглаживать член управляя её рукой

Плавно обостряй кинестетику и начинай её раздевать, вторгаясь во всё более интимные зоны её тела, проводи внешней стороной ладони и пальцами по её соскам, охватывай её груди ладонями и медленно покручивай кистями (против часовой стрелки) будто регулируешь жар её комфорки
Залезай пальчиками в трусики и томно поглаживай её, будто ты ласкаешь игривого котёнка

Если начинает упираться, то ни в коем случае не извиняйся и не делай силой
Просто сделай "шаг" назад и продолжай

Сними все кольца и часы, не останавливайся, выполняя движения, и не отрывай рук от тела, избегай применение...